编码器与PLC的连接的三种方式

编码器与PLC的连接有很多方式,今天就为大家介绍一下。

1、 直接连接

这种方法最常见,也是最主要的方式,主要用于各种集电极开路输出的编码器。至于集电极开路输出,差分输出等的区别,初学者可以不用理会,只需要知道概念就可。 集电极开路输出的编码器主要是24V 供电,ABZ输出的编码器,可以直接接在PLC的高速输入上,其接法,和接近开关相同。编码器输出的实质,也是一种数字输入!!
不但编码器,很多光栅,磁栅,以及各种高速脉冲输出的元件,都是用此种接法!!此种接法,一定要确认编码器是PNP,还是NPN。
图一
如图一所示,这就是直接连接的接线,一般编码器都是用各种颜色来表示是哪种信号,一般红色 和黑色是供电,我们可以取PLC的输出,也可以令加开关电源,注意,公共端的连接方式。这是NPN 还是PNP 决定的。

2、 还是直接连接

这种连接方式,一般适合于运动控制器,随着技术的进步,各种复杂设备越来越多,而运动控制器和PLC也融合在一起,有的PLC都带运动控制功能。这种PLC 都是支持编码器信号输入的,它和PLC不同的是,它支持多种编码器!!和第一种方法占用PLC输入点不同的是,运动控制器一般都是通过专用接口,直接接入的。比如DB9接口。
这种连接方式,就需要我们查阅手册,根据手册接线了。

3 、通讯方式

这种方式需要编码器支持,比如DP,CANopen 以及EIP,PN 等等,只要编码器支持,就可以通过通讯的方式和PLC交互数据,在此种模式下,PLC和编码器,就跟PLC和变频器是一样的,只需要组态编程即可!当然,这种编码器价格可能比较贵!
以上,就是PLC和编码器的常用连接方式!

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